一种绘图机器人以及绘图系统
授权
摘要
本实用新型提出了一种绘图机器人以及绘图系统。绘图机器人包括：机械臂组件、绘图组件、驱动机构和控制单元。机械臂组件为四个机械臂组成的平行四边形结构，用于带动绘图组件移动；绘图组件用于夹持画笔；驱动机构包括用于驱动第一主动臂转动的第一电机、用于驱动第二主动臂转动的第二电机以及用于驱动绘图组件沿第一从动臂与第二从动臂两者的铰接部的轴线方向移动的第三电机；第一主动臂和第二主动臂在电机的驱动下绕同一轴线转动；控制单元用于控制第一电机、第二电机和第三电机的转动角度。与现有技术相比，本实用新型提供的绘图机器人结构简单并且体积小，功耗低、消耗材料少，且线条平滑美观，绘图效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种绘图机器人以及绘图系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921788468.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN211193905U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
沈冰夏徐云岫
申请人 ：
北京信息科技大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清河小营东路12号
代理机构 ：
北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴大建
优先权 ：
CN201921788468.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J15/00 B25J13/00 B43L13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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