本实用新型公开一种多点平行同步驱动装置，包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；所述驱动机构包括用于与动力输出轴转动连接的第一动力输出端、设于第一动力输出端下方且与第一动力输出端沿动力输出方向平行的第二动力输出端；若干级所述从动机构沿动力输出方向间隔设置，驱动机构的第二动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿动力输出方向传动连接；任一级所述从动机构均包括用于与动力输出轴转动连接的动力输出端。该装置能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性。且该装置可应用于太阳能跟踪系统中，以主轴作为其中的动力输出轴，实现对主轴的多点平行同步驱动。