本实用新型涉及汽车用辅助设备技术领域，尤其涉及一种便携式卸货装置及皮卡。该便携式卸货装置包括：两个支架，相对地安装在皮卡车厢的后侧并通过绑扎带与皮卡的后围板可拆卸连接；转轴，穿设在两个支架上，转轴与两个支架可转动连接；传送带，卷设在转轴上，传送带的第一端与转轴固定连接、第二端能够从转轴上延伸至车厢内；以及驱动装置，与转轴传动连接，驱动装置能够驱动转轴转动以使传送带卷绕在转轴上。载货前将卸货装置预装在车厢上，传送带延伸至车厢内，装载货物时不需要在车厢内预留出卸货的通道；卸货时驱动装置驱动转轴转动，使传送带卷绕在转轴上，带动车厢内的货物移动到车厢边沿，提高了卸货效率。