本发明公开了一种轴承用注脂机、控制系统。它包括机架、机架上设置的注脂机构以及旋转匀脂机构，注脂机构能够从待注脂的轴承的内圈缝隙内部进行注脂，旋转匀脂机构能够推动轴承的外圈旋转运动并带动注入到轴承内的润滑脂一并旋转进行匀脂，机架上设置有位于注脂机构和旋转匀脂机构下方的轴承输送机构，轴承输送机构能够将轴承移动至注脂机构正下方进行注脂作业或移动至匀脂机构正下方进行匀脂作业。其优点是：整体机械结构和控制系统有机结合，相辅相成，不但结构设计巧妙，安装方便，而且自动化程度高，注脂快速、均匀和准确，且注脂量可调整，能够适应不同种类的轴承的注脂要求，提高轮毂轴承注脂质量、节约油脂、降低了采购成本。