电液驱动机器人灵巧手
授权
摘要
本专利公开了一种电液驱动机器人灵巧手，在手掌(1)、拇指基体(7)、拇指第一指节(9)、拇指第二指节(9)、第一指节(3)、第二指节(4)和第三指节(5)内分别设置有电液直线作动器(10)，电液直线作动器(10)的活塞杆(1015)伸缩时相应的指节前后弯曲和伸张和在手掌平面内左右摆动；拇指向掌心前后转动；在各指尖上设置有传感器(6)，每个传感器(6)和每个电液直线作动器(10)分别与机器人控制器电连接；本专利的优点是：采用分布式液压源作为驱动力，减小了各驱动系统的体积，增加了手指运动的柔性，能承受冲击载荷，增大了手指的抓取力量。
基本信息
专利标题 ：
电液驱动机器人灵巧手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921776418.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-22
授权号 ：
CN210968923U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
王陆一郭永正谈耀文
申请人 ：
深圳市中安动力科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921776418.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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