本实用新型公开了一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，属于轨道巡检设备技术领域。为了防止巡检机器人运动时会损伤巡检机器人内部的零件，因此将驱动电机设置在导轨的端部，同时设置还有丝杆，能够保证巡检机器人在运动过程中能够见少抖动，同时还安装有减震组件，当巡检机器人运动时，上底板下移，进而使得挤压板挤压第二弹簧同时上底板挤压第一弹簧，进而使得弹簧形变，进而达到减震的效果，从而保证了巡检机器人内部零件的安全，同时导轨中设置有上、下滑轨，不仅能够起到支撑的作用，而且能够保证巡检机器人运动的更加平稳，同时导轨采用实心的结构，进而保证当巡检机器人运动时，导轨不会应形成共鸣腔而产生噪音，达到减噪的效果。