一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，包括工业机器人、设于工业机器人上的定位装置、设于工业机器人末端的连接法兰、设于连接法兰一端的壳体、设于壳体内的螺栓转动组件、设于壳体上的夹爪位移气缸，以及与夹爪位移气缸传动连接的气动夹爪组件。与现有技术相比，本实用新型采用定位装置对螺栓位置进行识别定位，采用气动夹爪组件自动抓取螺柱，采用螺栓转动组件自动旋进认丝，相对于普通的人工安装方式，本系统提高安装精度、降低劳动成本，减少安装时间，提高安装效率，并保证生产质量，提高自动化水平。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921766240.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211867017U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
王朋卢松高立林李海亮
申请人 ：
航天智造（上海）科技有限责任公司
申请人地址 ：
上海市松江区玉阳路688号3幢1层A座
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴文滨
优先权 ：
CN201921766240.7
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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