一种剪叉车控制系统。解决了现有的剪叉车功能单一，转向不可靠的问题。它包括主进油口、回油口、变副油口、转向油口、马达驱动口、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和压力补偿器，所述的主进油口通过第一换向阀分别与变副油口、压力补偿器相连，所述压力补偿器控制腔选取压力补偿器出油口处的压力油并与压力补偿器弹簧腔相互配合控制压力补偿器的开口大小，所述压力补偿器出油口的压力油通过第三换向阀与马达驱动口相连通。本实用新型的有益效果是，通过压力补偿器能实现转向优先功能，特别是在行走动作和转向动作同时发生时，优先转向，且多余的油量才会用于其他动作，使得产品灵活性高，动作可靠。