本实用新型属于自行车技术领域，公开了一种双飞轮直踏自行车，包括车体、第一链条、第二链条及第三链条，车体上设有可上下位移的第一踏板和第二踏板；第一链条的一端连接有第一动力臂，第一链条的另一端依次绕过第一传动链轮并连接第一踏板；第二链条的一端连接有第二动力臂，第二动力臂的另一端连接在第二飞轮的转轴上，第二链条的另一端依次绕过第二传动链轮并连接第二踏板；第一踏板及第二踏板均通过第三链条传动而上下位移；第一飞轮及第二飞轮分别传动连接车体的后轮。本实用新型的双飞轮直踏自行车使用时，尤其是该双飞轮直踏自行车向上骑行时，具有很好的省力效果。