本实用新型属于温度检测设备技术领域，尤其涉及一种非接触式测温设备，包括用于支撑的支架、设于支架顶端的平衡结构，测温装置包括安装壳体以及设于安装壳体内部的测温头；测温头内设有测温组件，测温组件包括镜头盖、安装盒、安装座，安装在安装座上的伺服电机以及连接在伺服电机电机轴上的测温模块；镜头盖上设有多个呈阵列分布的观察窗，各观察窗内嵌有红外光透镜；安装盒的上端设有过孔，伺服电机电机轴穿过过孔并伸入安装腔内；测温模块包括固定安装在伺服电机电机轴上的旋转座，旋转座上固定安装有至少两个位置与观测窗相对的红外传感器；还包括设于旋转座上或壳体内部的电源模块。