一种机械手绕线机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手绕线机构，包括固定载具、引线压合机构、机械手臂；机械手臂上设有绕线机构；线材经过引线张力控制机构后进入绕线机构；绕线机构包括合金出线咀、直柄钨钢剪刀、引线压合平台、引线检测轮、引线清洁轮；线材依次经过引线清洁轮、引线检测轮、引线压合平台后进入合金出线咀；引线压合平台上配合有用于伸出并压紧线材的引线压合气缸；合金出线咀通过引线回抽气缸产生可相对于引线压合平台的位移；合金出线咀的一侧设置有直柄钨钢剪刀，直柄钨钢剪刀在气剪前后气缸的作用下位移至合金出线咀处切断线料。此机构使用机械手臂绕线，速度高，稳定性好，对复杂路径可直接编辑，提高效率和操作性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手绕线机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921738568.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN210824885U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
田航飞杨爱俊
申请人 ：
博众精工科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济开发区湖心西路666号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
范晴
优先权 ：
CN201921738568.8
主分类号 ：
B65H59/10
IPC分类号 ：
B65H59/10 B65H54/40 B65H75/32
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H59/00
调节或控制细丝状材料中的张力，如用于防止缠乱；张力指示器的应用
B65H59/10
通过作用于运行中的材料的装置，而该装置与供应或卷绕装置无关联
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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