本实用新型公开了一种精冲模具用自动取件装置，涉及自动取件装置技术领域，该精冲模具用自动取件装置，包括机械手本体和第一夹爪，所述第一夹爪的数量为两个，所述第一夹爪的左侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁与第二夹爪的表面活动连接，第二夹爪的数量两个，两个第一夹爪的背离面均固定连接有内螺纹管，内螺纹管的内壁与螺栓的表面螺纹连接，螺栓靠近第一夹爪的一端分别固定连接有圆杆和弹簧，圆杆靠近第二夹爪的一端贯穿第一夹爪并与第二夹爪的表面活动连接。本实用新型通过设置第二夹爪、螺栓、弹簧和插杆，以解决现有技术中，目前常见的精冲模具用自动取件用取件机械手在使用时，取件机械手上夹爪长度固定，无法调节的问题。