一种集装箱锁钮拆装用夹具
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种集装箱锁钮拆装用夹具,该夹具包括:一底座,其底部安装有一用于连接机械臂的连接法兰;一锁钮旋转机构,其包括:一安装于所述底座底部第一驱动电机,该第一驱动电机的输出轴穿过所述底座并安装一锁芯拨销;一夹爪机构,其包括:一对位于所述锁芯拨销两侧对峙安装的主夹爪和一驱动该一对主夹爪夹紧或松开的第二驱动电机;以及至少三个分别安装于底座上并位于所述夹爪机构外围的限位减速机构。本实用新型采用了限位减速机构减少夹具在拆装锁钮过程中的定位问题减少夹具和锁钮的损坏,同时本实用新型的夹具对多种集装箱锁钮适用。

基本信息
专利标题 :
一种集装箱锁钮拆装用夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921733229.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-14
授权号 :
CN210732499U
授权日 :
2020-06-12
发明人 :
李雪刚
申请人 :
李雪刚
申请人地址 :
上海市黄浦区青莲街112号
代理机构 :
上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨希
优先权 :
CN201921733229.0
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-09-17 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/08
登记生效日 : 20210907
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 九工机器(上海)有限公司
变更后权利人 : 海南天玑启汇科技有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 201114 上海市闵行区苏召路1628号2幢C217室
变更后权利人 : 571126 海南省海口市美兰区琼山大道86号(江东新区)江东产业园加速楼103-JS03
2021-01-29 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/08
登记生效日 : 20210119
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 李雪刚
变更后权利人 : 九工机器(上海)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200001 上海市黄浦区青莲街112号
变更后权利人 : 201114 上海市闵行区苏召路1628号2幢C217室
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 九工机器(上海)有限公司
2020-10-16 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/08
登记生效日 : 20200922
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 李雪刚
变更后权利人 : 李雪刚
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200001 上海市黄浦区青莲街112号
变更后权利人 : 200001 上海市黄浦区青莲街112号
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 九工机器(上海)有限公司
2020-06-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332