本实用新型公开了一种机器人滚筒抓手组件，包括有安装于机器人末端的抓手，抓手包括有外壳和磁力吸盘，磁力吸盘呈倒V形，外壳上安装有可上、下运动的左、右升降板和气缸，气缸的活塞杆分别对应连接左、右升降板的上端，左、右升降板的下端均转动安装有固定夹爪，外壳上安装有电磁阀，电磁阀安装于气缸的供气回路中，固定夹爪上安装有可与滚筒接触的触点开关，触点开关连接于电磁阀的供电回路中。本实用新型设置固定夹爪，可根据实际情况调节、转动固定夹爪，当电磁磁盘上吸附有滚筒时，调节转动固定夹爪，使得固定夹爪倾斜或横向设置，滚筒被固定于磁力磁盘与固定夹爪之间，可防止断电造成的滚筒损伤或人员受伤。