清洗执行装置及清洁机器人
授权
摘要
本申请公开了一种清洗执行装置。清洗执行装置包括电机、万向传动部、传动部及清洗执行部。电机包括输出轴。万向传动部包括输入端与输出端，输入端与电机的输出轴连接。传动部包括输入轴与传动件，输入轴与万向传动部的输出端连接。清洗执行部与传动件连接。电机安装在清洗执行部上，输出轴与输入轴存在高度差，输入轴较输出轴更靠近清洗执行部。本实用新型还公开了一种清洁机器人。电机的动力传递到万向传动部，万向传动部改变动力的传递角度后传递到输入轴，导致输入轴与电机的输出轴存在高度差，且输入轴较输出轴更靠近清洗执行部，清洗执行装置的结构更紧凑，清洗执行装置占用的空间较小。
基本信息
专利标题 ：
清洗执行装置及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921722306.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN211749354U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
高文祥陈召刘国中郝磊朱传绪程昊天
申请人 ：
上海高仙自动化科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邵泳城
优先权 ：
CN201921722306.2
主分类号 ：
A47L11/30
IPC分类号 ：
A47L11/30 A47L11/24 A47L1/02 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/29
以能吸取脏液为特征的地板洗涤机械
A47L11/30
有抽吸作用的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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