本实用新型涉及一种PET热缩套管卷取装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴右侧固定连接有第一限位盘，所述第一限位盘右侧连接有主收卷辊，所述主收卷辊右侧设有延伸收卷辊，所述安装座前侧等距连接也有导向装置，所述导向装置包括固定块，所述固定块前侧固定连接有安装板，所述安装板前侧对称连接有侧挡板，所述侧挡板相对一侧通过轴承固定连接有导向辊，根据PET热缩套管的数量与类型连接多个延伸收卷辊，使工作效率与实用性大大提高，防止PET热缩套管在收卷的过程中发生偏移，从而更加的符合产品标准。