本实用新型公开了一种轻便折合式肢体动作训练机，包括底板、支撑柱、折叠组件、训练组件和握把，所述底板的顶部固定安装有支撑柱，所述底板的两侧设置有折叠组件，所述支撑柱的两侧设置有训练组件，所述支撑柱的两侧固定安装有握把，所述折叠组件包括折叠板、固定块、锁紧旋钮、安装块和转轴，所述底板的两侧活动连接有折叠板。本实用新型通过设置的折叠装置，使得该肢体动作训练机在在提供稳固支撑的同时又可以进行折叠，从而缩小体积，达到轻便的效果，通过设置的训练组件，使得该轻便折合式肢体动作训练机在使用时可以针对患者的膝关节进行康复训练，使用性较高，且其结构简单，操作简单，易于实现。