本实用新型公开了一种高效且精准的空中轨道送餐装置，包括小车行走轨道，所述小车行走轨道上设置有行走组件，所述行走组件的行走动力轮能沿所述小车行走轨道移动，所述行走组件还连接有升降组件，所述升降组件的竹节式伸缩杆的末端连接有酒桶，且在所述升降组件的作用下，所述酒桶能沿竹节式伸缩杆的伸缩方向进行运动，同时所述行走组件和升降组件分别通过上电组件进行电路连接。通过小车行走轨道的设计实现行走位置的限定，利用行走组件进行沿轨道的行走，在特定位置停止，利用升降组件将酒桶进行升降，实现了高效且精准的送餐，而且节省了空间，实现了送餐的自动化。