本实用新型公开了一种液体罐车全液柱取样装置，包括车体、连接梯和中转箱，所述连接梯包括左支柱和右支柱，所述左支柱和右支柱之间焊接有踏板；所述踏板与车体之间焊接有连接杆，所述连接杆内部设置有出液管；所述左支柱内部设置有第一回流管，所述第一回流管的一端穿过左支柱的底部与中转箱连接。本实用新型通过出液管和倒流管将车体内的液体引入中转箱，通过微型泵将中转箱内的液体抽到取样箱中，再通过取样接口取出液体样本，在此过程中，操作者可通过触控屏操控电控阀的开合以及微型泵的启停，节省了人力；取样结束后，操作者可通过水泵将取样箱中的液体抽回送入车体，整个管道系统全封闭，可有效避免待检测液体接触空气影响检测的精度。