本实用新型公开了一种城市客车二级踏步无障碍乘车系统，包括设置在二级踏板上的第一翻板以及与第一翻板连接的第二翻板，在遇到残疾人乘车时或者遇到突发情况需要逃生时，感应开关设置在对应位置的固定地板上并由信号线连接到仪表台上的报警装置，翻板未使用时，磁片和感应开关贴紧，此时，无信号输出；当翻板打开时，磁片与感应开关分开，触发感应开关发出信号，并通过信号线发送到仪表台处进行报警，驾驶员通过报警，可得知翻板正在使用，从而保持驻车状态。当翻板使用好后，恢复原位时，磁片和感应开关贴紧，信号断开，仪表台处报警解除，驾驶员可以开始行驶车辆。由上述可知，本实用新型解决了城市客车二级踏步无障碍乘车的问题。