本实用新型涉及一种结构紧凑的同轴减速器，所属减速器技术领域，包括前箱体和后箱体，前箱体与后箱体间设有过渡内齿形板，后箱体内设有延伸至前箱体的行星架，行星架内设有差速器零件总成，行星架与前箱体间设有若干呈环形分布的行星轮焊接组件，行星轮焊接组件内设有行星轮轴，行星轮焊接组件与过渡内齿形板间设有与行星轮焊接组件相齿形啮合的齿圈，齿圈与过渡内齿形板相齿形啮合式套接，行星架内设有太阳轮，太阳轮另一端设有与太阳轮相卡环式花键套接且延伸出前箱体外的传动轴。具有结构紧凑、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了汽车底盘各部件安装空间小的问题。避免安装尺寸过大引起装配干涉而影响设计的合理性。