一种跟随机器人小车
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摘要
一种跟随机器人小车,机器人小车的上面和下面对应设置为两块铝合金板材,车厢板与车底板的周边之间均布设置为螺栓支柱,车厢板与车底板之间设为空腔;机器人小车车底板的四个角分别预留为轮架空间,前端的轮架空间的车底板上面的两侧对称设置一对双向调速电机;一对双向调速电机的两侧对称设置一对螺栓支柱;机器人小车两侧的车底板上面对称设置为一对24V直流动力电源;一对主控板安装插槽架中设置STM32 F103主控板;机器人小车前端的车厢板下面两侧对称设置A基站、B基站,机器人小车后端中部的车厢板下面设置C基站;本实用新型通过手环标签或手机APP进行引导行走,在车间、大型超市物流中的物品周转简单轻便,提高了工作人员的工作质量。
基本信息
专利标题 :
一种跟随机器人小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921694635.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-11
授权号 :
CN210323889U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
许煜汤奇荣朱文峰
申请人 :
洛阳森德石化工程有限公司
申请人地址 :
河南省洛阳市洛阳空港产业集聚区(孟津县常袋乡常袋村)
代理机构 :
洛阳高智达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐丰果
优先权 :
CN201921694635.0
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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