本实用新型涉及管材加工设备技术领域，且公开了一种新型钢材加工用毛刺清理装置，包括箱体，所述箱体左侧的中部设有夹持装置，所述夹持装置的顶端固定连接有钢材料，所述钢材料右端的外侧固定连接有紧固栓，所述紧固栓螺纹套接在加持管的中部，所述加持管的右端固定连接有调速电机，所述调速电机的底端固定连接有移动装置，所述移动装置的两侧分别固定连接有防护板。本实用新型通过砂带和液压装置，使清除毛刺的方式由人工打磨改为机械加工，不仅提升了打磨速率，而且提升了毛刺清除的质量，保证了加工后钢材表面的光滑度，避免了后续出现返工现象，从而提升了装置的加工效率，提高了装置的合理性和可靠性。