机器人防撞装置和机器人
授权
摘要
本申请提供一种机器人防撞装置和机器人，机器人防撞装置设置于机器人本体，包括连接部，与所述机器人本体固定连接；第一防撞部，与所述连接部两端固定连接；第二防撞部，与所述第一防撞部固定连接，包括套设有伸缩杆的支撑部；和驱动部，驱动所述伸缩杆沿垂直于所述第一防撞部的方向伸缩。
基本信息
专利标题 ：
机器人防撞装置和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921676228.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN210650762U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
王建兵
申请人 ：
北京汉普阳光科技有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区金宝街67号隆基大厦北楼103
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921676228.7
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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