一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂，包括机械臂主体、第一固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板，所述机械臂主体的顶端设置有放置板，且放置板底端设置有第一固定板，所述第一固定板上设置有移动板，且移动板的中间位置处贯穿有移动杆，所述第一固定板顶端开设有与移动杆配合的第一滑槽。该具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂解决了现有的多自由度机械臂无法在移动时对喷头稳定夹持的问题，防止机械臂在移动时喷头错位，提高了装置夹持的稳定性，解决了现有的多自由度机械臂夹持装置不具备缓冲结构的问题，提高了装置的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921669857.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-08
授权号 ：
CN210767725U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
耿毅谢宇超刘新峰田小强李震
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘桂荣
优先权 ：
CN201921669857.7
主分类号 ：
E04F21/08
IPC分类号 ：
E04F21/08 B25J11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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