本实用新型公开了一种轻型液压推进装置，包括导轨、摆动油缸滑板座组件、钻杆和旋转马达滑板座组件，摆动油缸滑板座组件、旋转马达滑板座组件均可沿导轨方向前后移动；导轨的前端安装顶尖扶钎器，后端固定安装推进马达固定座组件；旋转马达与钻杆连接套的一端相连接，钻杆连接套的另一端与钻套的一端相连接，钻套的另一端还与钻杆相连接；主动轮固定于推进马达的端部，从动轮固定于导轨前端内侧，链条在主动轮与从动轮之间传动，从动轮与张紧拉杆通过销轴相连接。本实用新型的有益效果是，结构设计紧凑合理，布局简单、操作方便、重量轻、导向平稳、摩擦阻力小，能够适用于恶劣地质条件而且长期使用推进性能平稳。