本实用新型实施例提供的连接结构及起重机，涉及起重机领域。旨在改善现有的起重机臂架承载能力不足的问题。连接结构包括刚性的连接梁，连接梁相对的两端分别设置有第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部用于与拉板铰接，第二铰接部用于与臂架铰接。臂架在起臂时，因重力会产生弯矩，在起吊时，因载荷也会产生弯矩致反背，在受到侧向风力的作用时，臂架会扭转，刚性的连接梁连接在臂架以及拉板之间，不仅可以在起臂时产生拉力，以克服臂架重力产生的弯矩，还可以在起吊时产生压力，以克服荷载产生的弯矩，防止臂架反背，同时，还可以克服侧向力对臂架产生的扭矩，相比柔性腰绳，能够从而整体上提高臂架的承载能力。