本实用新型公开了一种用于TIP盒取放的抽屉装置，包括：安装底板、可滑动设置在安装底板上的运动底座、设置在安装底板上用于驱动运动底座运动的驱动机构、固接在运动底座上的下滑道座、可滑动设置在下滑道座上的滑轨块、可滑动设置在滑轨块上的上滑道座以及固接在上滑道座上的TIP盒座。本实用新型为三节轨抽屉结构，可在安装空间有限的情况下，满足长距离抽出需求；通过设置第一磁铁和第二磁铁，能防止运动过程中抽屉装置出现晃动；上滑道座、下滑道座安装位置可调节，能保证上滑道座、下滑道座与滑轨间的松紧度适，降低了加工精度要求；通过设置上、下限位挡板和上、下限位滑槽形成限位机构，能防止抽屉脱轨。