一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人,包括驱动轮胎、万向轮及车体，所述车体包括：第一层底盘、第二层底盘及第三层底盘，所述驱动轮胎安装于所述第三层底盘一端的两侧，所述万向轮位于所述第三底盘另一端下方，所述第三层底盘上安装有驱动装置，所述第二层底盘通过支撑架安装在所述第三层底盘上，所述第二层底盘上安装有超声波测距设备，所述第一层底盘通过支撑架安装在所述第二层地盘上，所述第一层底盘上安装有传感装置，所述驱动装置通过串口与所述ROS系统进行数据交互。实时监测家庭居住信息和自主家居能源进行控制,实现节能化、智能化管理。
基本信息
专利标题 ：
一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921624969.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210819528U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
姜金涛严向华孟翔芸冀文慧杨洪涛
申请人 ：
内蒙古智诚物联股份有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区乌兰察布市集宁区数码大厦10层1005室
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
张力波
优先权 ：
CN201921624969.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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