本实用新型公开了一种双梁双轮双点固定加重履带底盘，包括横梁，两个所述横梁的相互靠近的侧壁固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有滚轮，两个所述滚轮相互靠近的一侧通过连接管焊接，所述连接管的内部开设有第一通孔，所述转轴通过第一通孔与连接管转动连接，两个所述横梁的一端内侧壁固定连接有第一连接板，两个所述横梁的另一端垂直焊接有第二连接板，所述横梁包括主梁和副梁，所述副梁的竖直侧壁开设有第二通孔，所述转轴通过第二通孔与副梁转动连接，所述主梁为一侧开口的U型结构，且主梁位于水平方向的两侧壁开设有凹槽，所述副梁与凹槽滑动连接，本实用新型解决了老式履带底盘载重小、易掉链子的问题。