本实用新型公开了生物制剂取样装置，包括架台和主传动单元；架台：架台的中部开有通槽，且通槽的一端设有存放盘，且架台的表面的一侧开有放置槽；主传动单元：主传动单元包括安装板、限位板、活动杆、凸轮、电机、支板和转轴，安装板设于架台的表面，限位板设于安装板的侧面，活动杆贯穿限位板表面的一端，支板设于架台的表面，电机设于支板，转轴的两端分别转动连接在支板的侧面和安装板的侧面，且电机的输出轴与转轴的一端固定连接，凸轮设有两个且均设于转轴上，且两个凸轮的中心轴线相互垂直，且其中一个凸轮的圆弧侧面与活动杆的底端滑动配合，本生物制剂取样装置，可以是实现自动取样，提高取样效率，降低人工失误率。