一种阳极氧化棒料夹持机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种阳极氧化棒料夹持机械手，包括步进电动机、升降螺杆传动、水平导杆、同步带传动机构、龙门架以及夹持机构。阳极氧化夹持机械手由一个龙门架支撑，通过三部步进电动机分别带动机械手的横向移动、垂直移动、夹持与放松三种运动，位于机械手上的步进电动机通过螺杆‑螺母传动带动连杆运动，从而完成机械手夹持与放松运动；位于龙门架滑台顶部的步进电动机带动升降螺栓，可驱动机械手在垂直方向的移动；位移龙门架上左侧的直流电机通过驱动同步带轮，完成滑台水平方向的移动，从而使整个机械手完成横向移动。
基本信息
专利标题 ：
一种阳极氧化棒料夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921606412.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210938891U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
黄昊旻宋景徐志佳
申请人 ：
贵阳学院
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区见龙洞路103号
代理机构 ：
北京思睿峰知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢建云
优先权 ：
CN201921606412.4
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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