一种三工位机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人,特别是涉及一种三工位机器人。一种三工位机器人,其结构如下:底座上左右通长安装有底座滑轨,底座滑轨上滑动安装有第一打磨机构和第二打磨机构,底座上安装有换位旋转装置,换位旋转装置的旋转托盘上设置第一工位、第二工位和第三工位,第一工位、第二工位和第三工位均由压紧装置和定位工装构成,第一打磨机构、第二打磨机构和第一工位、第二工位、第三工位的位置相互匹配。本实用新型适合打磨外轮廓复杂的工件,节省上下料时间,降低设备成本,工作效率高,精准度高。
基本信息
专利标题 :
一种三工位机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921604692.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-25
授权号 :
CN210968160U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
李刚陈丽岩
申请人 :
沈阳莱茵机器人有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号
代理机构 :
沈阳圣群专利事务所(普通合伙)
代理人 :
张立新
优先权 :
CN201921604692.5
主分类号 :
B24B9/00
IPC分类号 :
B24B9/00 B24B27/00 B24B41/06 B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置;其附件
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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