本实用新型公布了一种润滑油生产用标码自动打印装置，包括调高机构、安装板、喷头平移机构、打印喷头和测距传感器；所述调高机构通过纵向安装的直立电机实现打印喷头的高度调节；所述安装板固定连接在所述调高机构上端，安装板上设置有喷头平移机构；所述喷头平移机构包括两组在水平方向上垂直设置的丝杆滑块机构，两组丝杆滑块机构相互配合以实现打印喷头在水平面内相互垂直的两方向上的位置调整；所述测距传感器设置在打印喷头上。本实用新型能够实现使打印喷头根据灌装桶的形状和大小，自动调节高度和水平方向上的位置，自动调节打印位置和打印距离，保证打印质量；采用多喷头同时打印，以提高润滑油灌装生产线的生产效率。