本实用新型公开了一种药片碾碎装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部对称固定连接有两个固定杆，两个固定杆之间的顶部固定连接有横杆，所述横杆的底面中间固定连接有气缸，所述气缸的底端固定连接有活动杆，所述活动杆底面的一端固定连接有固定板，所述固定板的侧面上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺杆。该药片碾碎装置，通过设置连接板、连接杆、研磨辊、清理刷和刮片之间的联动关系，在研磨的时候，直接对研磨辊进行清理，避免药末粘在研磨辊上，对其造成浪费，而且在研磨的时候直接对研磨辊进行清理避免研磨后在手动清理，免去不必要的麻烦，且操作简单方便，便于使用。