本实用新型涉及测量相关技术领域，尤其涉及一种三坐标测量机传动装置，解决现有技术中存在的外部结构比较固定，不便于拆卸与安装，且在测绘采集样品时，由于不能进行微调，导致在工作时会产生无法采集测绘的死角，传动范围不足导致测绘时会产生一定的误差，不够精准，降低工作效率的缺点，包括横杆、旋转横杆和固定底板，所述横杆的左右两侧下方均安装有立柱，且立柱的内部前后两侧内壁均设置有第一轨道，所述第一轨道内部的滑轮连接有升降横杆，且升降横杆的内部前后两侧内壁均设置有第二轨道，所述第二轨道的内部滑轮连接有移动连接块，且移动连接块的下方安装有旋转连接块，所述旋转横杆安装在旋转连接块的下方。