一种冲压线的工件自动翻转装置
授权
摘要
本实用新型的目的是提供一种冲压线的工件自动翻转装置，首先压力机一冲压成型得到工件，此时工件的A面朝下，B面朝上，机器人带动端拾器D面从压力机一内吸住工件的B面，取出工件，然后机器人带动端拾器转动将工件的B面朝下，之后机器人再带动端拾器从上到下穿过两个侧柱之间将工件的B面搭在承料底条和承料顶块上，之后端拾器D面停止吸附，机器人带动端拾器U面旋转至吸附位置，端拾器U面从侧柱左侧吸附住工件的A面，再将工件送入到压力机二内，从而完成工件的翻转，这样可以通过一个机器人完成工件的自动翻转，实现冲压的自动化，大大节约了成本，并且设置伸缩杆连接夹持块对工件在不移动进行夹住稳固，适用于生产中。
基本信息
专利标题 ：
一种冲压线的工件自动翻转装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921561494.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210966715U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
陈国勇韩兴明
申请人 ：
安徽戎发冲压机器人有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江电子产业园B座1楼142室
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
张素庆
优先权 ：
CN201921561494.5
主分类号 ：
B21D43/14
IPC分类号 ：
B21D43/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/14
用转动设备，如旋转台
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
