一种半自动磨刀机，包括机架、砂轮组件、升降组件、纵向调节组件、横向调节组件和旋转组件，所述砂轮组件固定于机架，所述升降组件安装于机架，所述纵向调节组件安装于升降组件，所述横向调节组件安装于纵向调节组件，所述旋转组件安装于纵向调节组件，待加工的刀片安装于旋转组件。将刀片安装于旋转组件，通过调节横向调节组件和纵向调节组件将刀片调整到合适的位置，在启动砂轮组件，当砂轮打到指定速度后，通过调节横向调节组件或纵向调节组件或旋转组件进行磨刀。