本实用新型公开了一种钳形环喷机械手装置，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角直射旋转喷头、气液两相流混合器，其中，两个钳形环总成的尾部通过两个连杆与钳形环总成驱动机构的输出杆连接，连杆与钳形环总成的尾部通过连接套筒活动铰接，两个连接耳通过连接转轴连接，钳形环总成驱动机构的底部通过连接法兰支架安装大扇角直射旋转喷头；大扇角直射旋转喷头通过气液两相胶管连接于气液两相流混合器的出液口。本实用新型能快速更换产品，快速精确定位和转动，上下移动以完成各个产品的各个工作面的表面处理，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题。