本实用新型为一种石油管线清理装置，包括移动车、升降组件、第一旋转组件、旋转座、第二旋转组件和清理组件，其中：升降组件的固定部设置在移动车上，升降组件的升降部与第一旋转组件的固定部连接，第一旋转组件的旋转部与旋转座连接；第二旋转组件的固定部设置在旋转座上，第二旋转组件的旋转部轴向与第一旋转组件的旋转部平行，第二旋转组件的旋转部上固定套设有齿轮，清理组件能滑动的设置在旋转座上，且清理组件上设置有与齿轮相啮合的齿条，第二旋转组件带动清理组件在旋转座上滑动，以使清理组件的端部与石油管道的内壁相接触。本实用新型解决了采用钢刷对不同内径的石油管道进行清理时，清理难度大、清理效果不佳的技术问题。