一种机械手爪及灌装生产线
授权
摘要
本实用新型公开一种机械手爪，包括机械手爪本体，机械手爪本体包括安装板及手爪组件，手爪组件包括连接骨、活动轴、固定轴、第一手爪、第二手爪，活动轴由驱动件驱动以实现上下移动，第一手爪、第二手爪结构相同，并具体包括第一夹爪、第二夹爪、第一传动杆及第二传动杆，第一传动杆的上端铰接于活动轴的一端端头，第一传动杆的下端与第一夹爪的上端铰接连接，第二传动杆的上端铰接于活动轴的一端端头，第二传动杆的下端与第二夹爪的上端铰接连接，第一连接部的另一端铰接于固定轴的一端端头，第二连接部的另一端铰接于固定轴的一端端头。所述一种机械手爪具有结构简单、紧凑，抓取牢靠、稳定，动作快捷的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手爪及灌装生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921540293.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210592716U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
姚鹏
申请人 ：
易德思智能科技（无锡）有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区钱桥盛岸西路592号-616
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921540293.7
主分类号 ：
B65B43/46
IPC分类号 ：
B65B43/46 B67C3/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/46
使用夹持器
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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