一种应用于铁塔防腐的移动式机械臂
授权
摘要
一种应用于铁塔防腐的移动式机械臂，包括安装有液压伸缩杆的带电作业车，所述液压伸缩杆的活塞端固定安装有机械手，机械手包括机械臂、机械臂安装底座，控制机箱和控制模块，机械臂安装在机械臂安装底座上，机械臂安装底座安装在控制机箱上端，控制机箱安装在液压伸缩杆的活塞端，控制模块安装在控制机箱内，还包括喷头机构，喷头机构包括直面钢板连接件、距离接收模块、摄像头、喷头和图像处理模块，距离接收模块、摄像头、喷头朝着同一个水平方向安装在直面钢板连接件上，图像处理模块则安装在控制机箱内；所述距离接收模块获取指定点到距离接收模块的水平距离参数，并将该距离参数通过控制模块发送给图像处理模块。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于铁塔防腐的移动式机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921538252.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210551238U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
黎永强张志东汤铭辉李中霞
申请人 ：
广东立胜综合能源服务有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桂城街道季华东路33号佛山市电力科技产业中心2座16、17层
代理机构 ：
佛山市启鹏专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方启荣
优先权 ：
CN201921538252.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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