本实用新型公开了一种机械手的传动装置，包括安装架组件和传动组件，传动组件固定安装在安装架组件上，侧弹簧的端部伸出卡块与箱体外壳的内壁紧密贴合，减少安装框与箱体外壳连接处的振动，增强结构稳定性，驱动气缸通过传动轴带动顶杆顶出，顶杆与推板固定连接，推板与机械手臂组件固定连接，实现机械手的位置变化，两组传动组件分别与机械手关节处的两段手臂组件固定连接，通过两组传动组件的独立运行，起到增加机械手运动范围的目的，实用性更佳，泡沫板和弹力保护套的设置减少传动过程中传动组件与安装架组件之间的碰撞，起到保护组件的作用，减少组件之间振动摩擦造成的表面损耗，避免组件之间发生共振，在增加装置稳定性的同时减少装置噪音。