本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其为一种基于高精度铣床用的上料装置，包括用于供料的工件供料箱和用于夹取送料的工件夹具，所述工件供料箱的内部堆放有若干工件，所述工件供料箱的出口端安装有工件上料箱，所述工件上料箱与所述工件供料箱固定连接；当工件夹具传动在工件上料箱下方时，工件夹具继续向上传动进入夹具活动槽内，工件夹具将限位暂存道的工件卡合至工件夹具上，继续转动，将限位暂存道内的工件，从出料通道带出，整个装置运行流畅，能够将工件单个依次运送到指定位置，然后由夹具将工件依次夹取，不需要人工或者自动化装置来干预，上料机构的运行成本更低，且结构简单，方便维修。