本实用新型涉及半挂车技术领域，提供了一种牵引装置、半挂车车架及半挂车，牵引装置包括第一牵引组件，第一牵引组件包括第一牵引板；牵引装置还包括第二牵引组件，第二牵引组件连接于第一牵引组件的前端，第二牵引组件包括第二牵引板和一对第二牵引纵梁，第二牵引板连接于第一牵引板的前端且沿第一牵引板的纵向向前延伸，一对第二牵引纵梁连接于第一牵引组件，且连接于第二牵引板的上表面，第二牵引板的横向宽度等于第一牵引板的横向宽度。第一和第二牵引板均能够连接于半挂车纵梁的下翼板，提高了牵引装置的强度和半挂车的整车结构强度，并且第一牵引组件可实现模块化，降低了生产难度，提高了生产效率。