一种柔性夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性夹持装置，包括柔性手指，还包括气动执行元件和正压气源，所述正压气源通过执行元件驱动管路与气动执行元件连通驱动气动执行元件动作；所述正压气源通过手指驱动管路和柔性手指连通驱动柔性手指正压弯曲，所述手指驱动管路上设置有调压元件，所述气动执行元件的动作和柔性手指的正压弯曲相互配合夹持物品。该柔性夹持装置无需使用真空发生器即可实现物品的柔性夹持，动作更简单可靠，成本更低。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921528598.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-12
授权号 ：
CN210525130U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
张帆沈科张笛沈津竹
申请人 ：
苏州柔触机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋101室苏州柔触机器人科技有限公司
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李宏伟
优先权 ：
CN201921528598.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
