一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂。包括操作单元和传动单元；传动单元与操作单元通过用于控制操作单元活动的传动丝线组连接；传动丝线组包括钳夹关节传动丝线、上臂传动丝线、下臂传动丝线、中空传动丝线；操作单元包括钳夹机构与中空关节；钳夹机构与中空关节通过两个设置在传动单元空心圆柱体顶端的半圆啮合齿轮连接；钳夹机构包括由下至上依次连接的下臂摆动关节、上臂摆动关节及钳夹关节；钳夹关节包括左钳夹与右钳夹；所述左钳夹与右钳夹均由钳夹与钳夹柄组成。本实用新型提供了一种结构简单，体积小，重量轻，造价低的微创手术机械臂。
基本信息
专利标题 ：
一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921528126.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN211484894U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
朱皓阳冯哲吴荣谦吕毅梅雪松孙昊李宇耿涛马锋董鼎辉
申请人 ：
西安交通大学医学院第一附属医院
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔西路277号
代理机构 ：
西安匠成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵亚飞
优先权 ：
CN201921528126.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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