本实用新型公开了一种无倾斜盘周期变距装置，包括转子轮毂、摇摆铰链和滞后变距铰链，所述转子轮毂上通过摇摆铰链和滞后变距铰链铰接有两个叶片，且铰链线与轮毂垂线呈45°夹角；还包括驱动机构，该驱动机构包括驱动电机、连接器和螺旋桨，所述连接器的一端与驱动电机的传动轴连接，另一端与转子轮毂连接；本实用新型的有益效果是：使用单个执行机构，就能够控制多个自由度，避免了复杂的机械结构，去掉拆卸复杂的斜盘，减少执行器的数量，减少故障部件，从而提高可靠性，降低维护成本，减轻飞行器质量并降低制造成本；通过设计的缓冲组件，利用弹簧、导槽、导块的搭配，起到缓冲的效果，减缓驱动电机所受的负荷，延长驱动电机的使用寿命。