本实用新型公开了一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，包括移动机构、升降机构和用于支撑探测雷达的支撑机构以及调节探测雷达放置角度的角度调节机构，所述升降机构的底部与移动机构之间滑动连接，角度调节机构固定安装在升降机构的顶部，支撑机构的一侧与升降机构之间铰接，另一侧与角度调节机构之间铰接，在将探测雷达安装在支撑结构上后，通过升降机构预先调节高度使探测雷达探测不同高度的隧道壁面，以解决人工托举问题，通过角度调节机构的作用和滑动调节升降机构在移动结构上的位置，使得探测雷达更好的贴紧隧道壁面，同时通过设置棘轮装置及解锁按压块与滚珠丝杠以及滑轨二的配合，使得探测雷达在纵向上夹紧更可靠。