本申请题为“具有自动化位置获悉的用于诊断测试的机器人样品制备系统”。一种自动化设备可提供样品的预分析处理、转移和运送到相邻分析仪以便分析。该设备可具有实施自动获悉过程以教导机器人搬运器在设备的工作空间内的位置的控制器。机器人样品搬运器可包括传感器，该传感器被配置为当在设备的工作空间中的基准信标附近时生成检测信号，以用于由自动化设备的一个或多个分析仪执行的生物样品制备、预处理和/或诊断化验。该控制器可控制机器人样品搬运器进行搜索模式，使得基准信标的位置可被检测且之后被计算，以获得信标的更准确位置。然后所计算的位置可充当用于由机器人将样品受控移动到工作空间的位置和从工作空间的位置受控移动的基础。